平衡状态的刚体或刚体系统
研究内容：
①物体的受力分析；
②力系的简化；
③破碎机物体在力系作用下处于平衡的条件及其在工程实践中的应用。
1.静力分析的基本概念
力：物体间的相互机械作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。（外效应和内效应）
力的三要素及表示方法
力系与等效力系（合力和分力）
平衡与平衡力系
刚体：在外力作用下，制砂机大小和形状保持不变的物体。静力学中研究的物体均可视为刚体。
力的三要素及表示方法
物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。
力矢量用一条有向线段表示，线段的长度表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作用点，力的国际单位为牛[顿]（N）。
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